冲压工业机器人

栏目

冲压工业机器人

Dr20

发布日期:2018-09-25 浏览次数:73


DR 20机器人本体技术参数

2.1  机器人本体构成图

图 2-1 DR20 机器人本体构成


2-2机器人机械参数

机型

DR20

自由度

6

手腕负载

20kg

最大工作半径

1718mm

本体重量

235kg

安装方式

正装、倒装

重复定位精度

±0.05mm

噪声

<80dB(A)

工作温度

0℃~+40℃

运输、储存温度

25℃~+55℃

湿度

75%RH 以下(短期 95%RH)

振动

4.9m/s2 以下

机器人本体 IP 防护等级

IP40(腕部 )IP65)

IP40

控制柜 IP 防护等级

IP53

表 2-1 DR20 机器人机械参数


2-3机器人机械参数

DR20 型机器人负载参数如表

机器人型号

腕关节负载(kg)

前臂负载(kg)

DR20

20

10

表 2-2 DR20 型机器人负载参数

DR20 型机器人负载位置如图

(1、工具法兰接口;2、前臂驱动箱体接口;3、底座接口)

DR20 手腕负载质量与重心的关系如图



2-4机器人运动参数

DR 20各关节运动参数如表

项目

规格

名称

DR20

关节速度

J1

170°/s

J2

170°/s

J3

170°/s

J4

360°/s

J5

360°/s

J6

600°/s

关节角度

J1

±165°

J2

+155°~-90°

J3

+75°~-200°

J4

±185°

J5

±120°

J6

±360°

关节允许负载力矩

J4

50Nm

J5

50Nm

J6

19.6Nm

关节允许负载惯量

J4

1.6kgm2

J5

1.6kgm2

J6

0.8kgm2


2-5机器人工作空间

本工作空间反映的是机械系统零点及作业范围,与控制系统使用说明书中定义的稍有差异。

用户操纵机器人时须要以控制系统使用说明书中定义的为准,否则系统会报错。

DR20 机器人工作空间如图 2-14 所示,最初安装、固定机器人;

a

b

c

d

1718

1358

1538

1474



友情链接:秒速赛车计划  秒速赛车官网  秒速赛车开户  秒速赛车官网  秒速赛车平台  秒速赛车注册  秒速赛车计划  秒速赛车  秒速赛车下载  秒速赛车计划  秒速赛车是真的吗  秒速赛车官网  秒速赛车下载  秒速赛车平台  秒速赛车平台  秒速赛车玩法  秒速赛车平台  秒速赛车开户  秒速赛车官网  秒速赛车是真的吗