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Dr6-1400

发布日期:2018-09-25 浏览次数:65


DR6-1400机器人本体技术参数

2.1  机器人本体构成图


2.2  机器人机械参数

DR6-1400机器人机械参数如表

机型

DR6-1400

自由度

6

手腕负载

6kg

最大工作半径

1405mm

本体重量

143kg

安装方式

水平、垂直、吊装

驱动方式

AC 伺服驱动

重复定位精度

±0.05mm

噪声

<80dB(A)

工作温度

0℃~+40℃

运输、储存温度

25℃~+55℃

湿度

75%AH 以下(短期 95%AH)

振动

4.9m/s2 以下

机器人本体 IP 防护等级

IP40

控制柜 IP 防护等级

IP53

IO说明

16DI/16DO

电源电压

380V

最大容量

3KVA


2.3  机器人负载参数

DR6-1400型机器人负载参数如表

机器人型号

腕关节负载(kg)

前臂负载(kg)

大臂负载(kg)

旋转座负载(kg)

DR6-1400

6

10

10

20

DR6-1400型机器人负载位置如图

DR6-1400手腕负载质量与重心的关系如图


2.4  机器人运动参数

DR6-1400各关节运动参数如表

项目

规格

名称

DR6-1400

关节速度

J1

150°/s

J2

150°/s

J3

160°/s

J4

360°/s

J5

320°/s

J6

360°/s

关节角度

J1

±165°

J2

+155°~-90°

J3

+70°~-200°

J4

±170°

J5

±120°

J6

±360°

自由停止时间/自由停止距离

J1

0.28s/21°

J2

0.29s/21.75°

J3

0.20s/16°

J4

0.15s/27°

J5

0.15s/24°

J6

0.12s/21.6°

手腕允许负载力矩

J4

11.8Nm

J5

9.8Nm

J6

5.9Nm

手腕允许负载惯量

J4

0.6 kgm2

J5

0.25 kgm2

J6

0.06 kgm2


2.5  机器人工作空间

DR6-1400机器人工作空间如图

a

b

c

d

1405

1045

1640

755


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